Pilsētas ainavas estētiskā kvalitāte ir īpaši svarīga teritoriju aspektā, jo ietekmē gan dzīves, gan darba un atpūtas vidi. Ainava ir cilvēku dzīves vides būtiska daļa, cilvēku kopīgā kultūras un dabas mantojuma daudzveidības izpausme un identitātes pamats. Pilsētas ainavām ir nozīmīga sabiedriskā loma kultūras un sociālajā kā arī ekoloģijas un vides jomā.
Pilsētas ainava ietekmē cilvēkus, kas nepārtraukti no dažādiem rakursiem un aspektiem vērtē un uztver šo pilsētvidi. Cilvēks uztver un izjūt pilsētas ainavu, tajā pārvietojoties. Pārvietošanās gaitā ainava mainās telpiski, un šo maiņu cilvēks izmanto, lai orientētos tajā. Haotisku ainavu, kurā trūkst jebkādas sistēmas, ir grūti aptvert. Viena no problēmām ir arī apkārtējās vides kā estētiski vienotas telpas trūkums. Tas atspoguļojas pilsētas ainavā, kā atsevišķi objekti un teritorijas, kas neveido vienotu estētisku pilsētas ainavu. Tādējādi teritoriju estētiskās kvalitātes novērtēšana galvenokārt balstās uz ainavas elementu vai teritoriju analīzi.