Locīšanas ierīce

Elektro-, pneimo-, hidroautomātika. Metāla sloksni locīšanas iekārtā ieliek manuāli. Nospiežot START pogas (droša divu roku vadība) pneimocilindrs 1A iespīlē sloksni. Pēc tam cilindrs 2A saliec detaļas vienu galu par 900 un atgriežas sākuma stāvoklī. Pneimocilindrs 3A pabeidz locīšanu. Visbeidzot pneimocilindri 1A un 3A vienlaicīgi atgriežas sākuma stāvoklī. Darba uzdevums • Uzzīmēt iekārtas pneimatisko shēmu, uzrādīt sistēmai nepieciešamos sensorus un vadības pogas. • Aprakstīt ar Grafcetu iekārtas vadības algoritmu un veikt tā pareizības pārbaudi ar FluidSIM. Algoritmā paredzēt arī nepieciešamo darba režīmu daļu un reakciju uz AVĀRIJAS STOP pogas nospiešanu. • Uzzīmēt iekārtas elektrisko funkcionālo shēmu, izmantojot vadībai piemērotu PK. • Izstrādāt vadības programmu izvēlētā PK programmēšanas valodā saskaņā ar iepriekš aprakstīto vadības algoritmu, veikt programmas pareizības pārbaudi ar izvēlētā PK programmu izstrādes programmatūras palīdzību vai ar FluidSIM.