Добавить работы Отмеченные0
Работа успешно отмечена.

Отмеченные работы

Просмотренные0

Просмотренные работы

Корзина0
Работа успешно добавлена в корзину.

Корзина

Регистрация

интернет библиотека
Atlants.lv библиотека
4,99 € В корзину
Добавить в список желаний
Хочешь дешевле?
Идентификатор:527519
 
Автор:
Оценка:
Опубликованно: 12.05.2010.
Язык: Латышский
Уровень: Средняя школа
Литературный список: 5 единиц
Ссылки: Не использованы
Содержание
Nr. Название главы  Стр.
  Ievads    4
  Robotu klasifikācija    4
  Rūpniecības roboti    5
  Servisa roboti    5
  Medicīnas roboti    9
  Apvidus roboti    10
  Militārie roboti    11
  Eksoskeletoni    12
  Roboti humanoīdi    13
  Citi mobilie roboti    14
  Robotu struktūras    15
  Robotu satvērēji    16
  Sensori    17
  Ieskats sensoriskas teorētiskajos pamatos    17
  Elektriskie sensori ar bināru izejas signālu    20
  Devēji    21
  Elektrokontakta pozīciju devēji    21
  Bezkontakta devēji    21
  Mehatronika medicīnā    24
  Literatūras saraksts    27
Фрагмент работы

Definīcija 1 (Latvijas Padomju enciklopēdija):
“Robots ir automātiska mašīna, kas sastāv no vadāma izpildmehānisma (manipulators, satvērējs), kurš spēj pārvietoties telpā un mijiedarboties ar apkārtējo vidi, un no vadības sistēmas ar mākslīgā intelekta iezīmēm.
Rūpniecības robots paredzēts galvenokārt darba objektu (sagataves, detaļas, konteinera) vai tehnoloģiskā aprīkojuma pārvietošanai”.
Definīicija 2 (Robotics Industries Association. Robot Institute of America, 1979):
“Rūpniecības robots ir pārprogrammējams, multifunkcionāls manipulators, kas kalpo materiālu, detaļu, darbarīku vai speciālu ierīču pārvietošanai ar brīvi programmējamām kustībām dažādu uzdevumu veikšanai”.
Definīcija 3 (vācu standarts DIN):
“Rūpniecības roboti ir universāli pielietojami kustību automāti ar vairākām asīm, kuru kustības attiecībā uz kustību secību un pārvietojumiem vai pagriezienu leņķiem ir brīvi programmējamas un sensoru kontrolētas. Tie ir aprīkoti ar satvērējiem, darbarīkiem un citu tehnoloģisko aprīkojumu (vispārīgi – efektoriem) un spēj izpildīt manipulāciju un / vai ražošanas uzdevumus”.
Definīcija 4 (Eiropas standarts EN 775):
“(Rūpniecības) robots ir automātiski vadīts, pārprogrammējams, daudzkārtīgi pielietojams manipulāciju mehānisms ar vairākām kustību brīvībām, kuru stacionāri vai mobīli pielieto automatizētās ražošanas sistēmās”.

Robotu klasifikācija
Robotus mēdz klasificēt pēc dažādiem kritērijiem, piemēram, pēc t.s. robotu paaudzēm, kas būtībā ir klasifikācija pēc to vadības sistēmu attīstības pakāpes, rūpniecības robotus klasificē pēc to manipulatoru struktūras ar ko iepazīsimies vēlāk, klasificē pēc robotu pielietojuma u.t.t. Ievadā aplūkosim robotu klasifikāciju pēc to pielietojuma, kurā tiks pieminēti daudz tādi interesanti robotu tipi ar kuriem šajā lekciju kursā vairāk nesaskarsimies, taču interesenti par tiem var atrast daudz noderīgas informācijas internetā, konspektam pievienotajos mācību palīgmateriālos un citur. Iesākumā jāpiebilst, ka neviena no klasifikācijām nav pilnīgi izsmeļoša, nobeigta un nemainīga, jo šajā nozarē notiek intensīvi pētniecības darbi un regulāri parādās jaunumi.…

Коментарий автора
Комплект работ:
ВЫГОДНО купить комплект экономия −6,48 €
Комплект работ Nr. 1306588
Загрузить больше похожих работ

Atlants

Выбери способ авторизации

Э-почта + пароль

Э-почта + пароль

Неправильный адрес э-почты или пароль!
Войти

Забыл пароль?

Draugiem.pase
Facebook

Не зарегистрировался?

Зарегистрируйся и получи бесплатно!

Для того, чтобы получить бесплатные материалы с сайта Atlants.lv, необходимо зарегистрироваться. Это просто и займет всего несколько секунд.

Если ты уже зарегистрировался, то просто и сможешь скачивать бесплатные материалы.

Отменить Регистрация