Baltijas jūra ir viena no jaunākajām jūrām pasaulē.Pirmās rakstiskās ziņas par Baltijas jūru atrodamas 5.gs. p.m.ē.,kad sengrieķu filozofs Hērodots rakstīja ,ka zimeķos ir jūra ,kuras krastos izskalots dzintars.Baltijas vēsturiski tika saukta par Vendu jūru (nosaukums cēlies no ciltīm ,kas dzīvojušas jūras krastos).Senie slāvi to dēvēja par Varjagu jūru ,bet vācieši par austrumu jūru(Ostsee).
Baltijas jūrai ir bijušas piecas attīstības stadijas-Baltijas ledus ezers (pirms 11 500g.),ledus ezers tāpēc ,ka ezeram nebija ūdens apmaiņas ar Atlantijas okeānu.Baltijas ledus ezera ūdenslīmenis bija krietni augstāks nekā tas ir tagad.Otrā stadija bija Joldijas jūra (pirms 10 000g.) ledum atkāpjotie no Skandināvijas p-s dienvidrietumu daļa atdalījās no kontinenta un jūrā ieplūda sāļās ūdens masas no Atlantijas okeāna…