Dzinējs ir ierīce, ar kuru var vadīt ar aci neredzamo vielas daļiņu (atomu un molekulu) kustības pārveidošanu ķermeņu griešanās vai taisnvirziena kustībā. Dzinēju priekšteči bija dzirnavas, kurās ūdens vai gaisa daļiņu taisnvirziena kustība tika pārveidota griešanās kustībā. Mūsdienās galvenais dzinēja tips ir siltuma dzinējs, kurā molekulu neredzamā haotiskā kustība tiek pārveidota virzuļa kustībā.
Tvaika dzinējs - pirmais siltuma dzinējs.
Sildot ūdeni katlā, rodas tvaiki. Tvaiku spiediens aug. Tas nozīmē, ka neredzamās ūdens daļiņas arvien stiprāk dauzās uz visām virsmām. Tā kā virzulis izrāda visvājāko pretestību, ūdens daļiņas to stumj uz augšu. Atliek izdomāt, kā izlaist uz īsu brīdi tvaikus no katla. Tad virzulis pats ar savu smagumu noslīdēs lejā un karstie tvaiki atkal varēs stumt cilindru uz augšu. Cilvēki ir izdomājuši ļoti daudzus paņēmienus, kā izlaist tvaiku un atgriezt virzuli sākumstāvoklī. …