Krustnešu militārās sadursmes ar Krievzemi bija epizodiskas, jo gala mērķis bija Lietuvas kristianizācija.
1200. gadā bīskaps Alberts ar krustnešu karaspēku sāka pakļaut līvu, igauņu un latviešu cilšu apdzīvotās zemes. Tikai lietuviešu ciltis nepakļāvās un nodibināja savu valsti.
Livonija bija liels konkurents Hanzas Savienībā, jo paturēja monopolu tirdzniecībā ar Krievzemi un Lietuvu.
6. Krēvas ūnija.
Krēvas ūnija bija vienošanās par dinastiju savienības izveidi starp Lietuvas dižkunigaitiju un Polijas karalisti. Vienošanās tika noslēgta 1385.gadā. Tā paredzēja, ka Lietuva kļūs katoļticīga un Jagaiļis (Lietuvas valdnieks), kļūs par Polijas karali. Bieži notika iekšējie konflikti starp lietuviešu pareizticīgiem un jaunajiem katoļiem.
7. Lietuvas varas nostiprināšana.
1410.g. Polija un Lietuva pilnīgi sakāva Vācu ordeni, nostiprinot savas pozīcijas kā lielvalsts.
Polija ieguva pieeju Baltijas jūrai.
…