Regulēšanas teorijas pamati - mājasdarbu uzdevumu 44.variants

Elektropiedziņā izmantots līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes motors, kura rotora ķēdes induktivitāte ir (20+mn) mH, aktīvā pretestība ir (0,1+0,mn), bet EDS – vārpstas rotācijas ātruma r (min-1) reizinājums ar ke=0,1 V/min-1 . Motora moments ir enkura strāvas i reizinājums ar kM=1,0 Nm/A. Darbmašīnas un motora vārpstas kopējais inerces moments J=(0,1+0,mn) kgm2, pretestības moments ir 0,05r. Pārveidotāja koeficients kc=10, operacionālā pastiprinātāja koeficients kp=10. Maksimālā ieejas vadības sprieguma vērtība ir 15V , vārpstas uzdotais maksimālais rotācijas ātrums rmax=1500min-1 , tahoģeneratora koeficients =0,1 V/min-1.
Noteikt operacionālā pastiprinātāja pretestību nominālus, ja ieejas pretestība R1=10k, novērtēt sistēmas stabilitāti un, ja tā ir stabila, stacionāro ātrumu rstmax pie Uo=15V, regulēšanas stacionāro kļūdu, pārejas procesa svārstību periodu un lielāko pārregulējumu rmax . Atrast nepieciešamo kp vērtību, lai stacionārā kļūda nepārsniegtu 1%, novērtēt pārregulējumu un noteikt optimālā PID regulatora parametrus.…