Robotu satvērējiekārtas un drošības iekārtas

Satvērēja iekārtas klasifikācijas pēc bāzēšanas rakstura
1.Pārbāzējošās iekārtas, kas var izmainīt objekta stāvokli;
2.Centrējošās, kas objektam nodrošina simetrisku stavokli:
a)Mehānismu, kuru satvērējiem ir kinemātiski saistīti darba elementi;
b)Satvērēji ar elastīgam darba kamerām;
3. Bāzējošās iekārtas nosaka bāzes viramas stāvokli;
4.Fiksējošās iekārtas nodrošina objektisko stāvokli kāds tam bija.
Satvērēju iekārtas pēc vadības veida
1.Nevadāmas ir mehaniskās atsperu iekārtas. Iekārtas ar pastavīgiem magnētiem vai vakumu. Objekta noņemšanai ir nepieciėšams lielāks spēks ta noturēšanai.
2.Nepieciešamās komandas satvērēju iekārtas, tās vada satveršansi un atbrīvošanai. Šeit pieder iekārtas ar atsperu piedziņu, kas apgādātas ar spirāļu iekārtam un strādā ik pēc takts. Satvērēji atveras un aizveras pateicoties to mijiedarbībai ar objektu vai pašu iekārtu.…