Добавить работы Отмеченные0
Работа успешно отмечена.

Отмеченные работы

Просмотренные0

Просмотренные работы

Корзина0
Работа успешно добавлена в корзину.

Корзина

Регистрация

интернет библиотека
Atlants.lv библиотека
2,49 € В корзину
Добавить в список желаний
Хочешь дешевле?
Идентификатор:727471
 
Автор:
Оценка:
Опубликованно: 12.07.2004.
Язык: Латышский
Уровень: Университет
Литературный список: Нет
Ссылки: Не использованы
Содержание
Nr. Название главы  Стр.
  Darba uzdevums   
  1.punkts   
  2.punkts   
  3.punkts   
  4.punkts   
  5.punkts   
  6.punkts   
  7.punkts   
Фрагмент работы

Aprēķināt “0” koordināšu sistēmā, kura ir nekustīgi saistīta ar pamatni, manipulatora satvērēja stāvokli un orientāciju kā vispārināto koordināšu un lineāro izmēru funkciju.
Uzdevuma izpildes secība :
1.Dot manipulatora kinemātikas tiešā uzdevuma teorētisko pamatojumu;
2.Uzzīmēt manipulatora nosacīto kinemātisko shēmu un konstruktīvo kinemātisko shēmu, numurējot manipulatora posmus;
3.Noteikt manipulatora brīvības pakāpju skaitu;
4.Izvēlēties posmu koordināšu sistēmas un parādīt tās konstruktīvajā kinemātiskajā shēmā;
5.Sastādīt manipulatora kinemātisko pāru tipu un parametru vērtību tabulu;
6.Izskaitļot matricas Ai;
7.Noteikt matricas A elementus;
8.Dot secinājumu par satvērēja koordinātēm un virziena kosinusiem.

Коментарий автора
Загрузить больше похожих работ

Atlants

Выбери способ авторизации

Э-почта + пароль

Э-почта + пароль

Неправильный адрес э-почты или пароль!
Войти

Забыл пароль?

Draugiem.pase
Facebook

Не зарегистрировался?

Зарегистрируйся и получи бесплатно!

Для того, чтобы получить бесплатные материалы с сайта Atlants.lv, необходимо зарегистрироваться. Это просто и займет всего несколько секунд.

Если ты уже зарегистрировался, то просто и сможешь скачивать бесплатные материалы.

Отменить Регистрация