Rehabilitācijas jēdziens - process, kura mērķis ir dot iespēju invalīdam sasniegt un saglabāt viņa optimālo fiziskās, sensorās, intelektuālās, psihiskās un sociālās funkcionēšanas līmenī, kā arī nodrošināt viņu ar nepieciešamajiem līdzekļiem, kas palīdzētu izmainīt dzīvi, sasniedzot aizvien jaunāku neatkarības līmeni.
Daudzējādā ziņā rehabilitācija atšķiras no citām medicīnas specialitātēm. Tas galvenokārt ir invalīdu izglītības process, lai ideālā gadījumā viņi varētu tikt galā ar ģimeni, draugiem, darbu un atpūtu ar pēc iespējas mazāku atbalstu. Tādējādi rehabilitācija ir process, kurā centralizēti iesaistīts invalīds, plānojot un nosakot mērķus, kas ir svarīgi un atbilst viņa pašu apstākļiem. Rehabilitācija nav process, kas tiek veikts invalīdam, bet tas ir process, ko veic persona, ar kustību vai citiem traucējumiem, ar daudzu profesionāļu, kā arī ģimenes un draugu norādījumiem, atbalstu un palīdzību. Rehabilitācija ir arī process, kas pārsniedz diezgan šauras fiziskās slimības robežas, kā arī nodarbojas ar invaliditātes psiholoģiskajām sekām, kā arī sociālo vidi, kurā invalīdam ir jādarbojas. Galvenais faktors, kas diferencē rehabilitāciju no lielākās daļas medicīnas, ir tas, ka tas nav process, ko var veikt tikai ārsti, un nepieciešamība prasa aktīvu veselības aprūpes un sociālo pakalpojumu profesionāļu aktīvu sadarbību.