Šī pašlaik pasaulē pazīstama firma tika dibināta 1910.gadā ar tiesas lēmumu. Tika izskatīta lieta , kurā Augusta Horha (August Horch) bijušie kolēģi no firmas Horch. ?" izvirzīja pret viņu apsūdzību. Domstarpību rezultātā stūrgalvīgais Horhs bija spiests aiziet no savas firmas , kuru viņš dibināja 1899.gadā pilsētā Zwickau .Vēlāk tajā pašā pilsētā viņš nodibināja jaunu firmu un dabīgi deva tai savu vārdu. neilgi vienā pilsētā darbojās divas firmas ar vienu nosaukumu: un tad ar tiesas lēmumu otrai firmai tika piešķirts nosaukums Audi, kas latīņu valodā nozīme to pašu, ko vācu valodā vārds Horch- "klausīties".
Pirmais Audi tika apgādāts ar 4-cilindru 2612 cm3 dzinēju, līdzīgu iepriekšējiem Horha konstrukcijām, kuras viņš izstrādāja firmai Horch. Bet ātri sekoja jauni 3562 , 4680 un 5720 cm3 dzinēji .Visiem bija tā saucamie simetriskie vārsti: ieplūdes vārsts stāvēja apakšā , bet izlaižamais stingri virs tā " ar galvu lejā"
Neatlaidība ar kuru Augusts Horhs demonstrēja savus automobiļus dažādās sacensībās tika atlīdzināta tikai 1911.gadā, kad Audi B ar 2,6 L dzinēju auto sacīkstēs par Alpu kausu Austrijā nobrauca visu distanci bez soda punktiem. ņemot vērā visus "B" sērijas trūkumus, tika izstrādāts jauns modelis Audi C, kurš tika apgādāts ar 4-cilindru 3,5 -litru dzinēju , kura kloķvārpsta griežas uz trim balstiem un bija mazliet novirzīta sānus no cilindru asīm. Parasti koniskai saķerei bija ādas berzes virsma . Koka virsbūve uz šasijas ar 2900 vai 3200 mm bāzi bija vaļēja ar pagarinātu un smailinātu pakaļējo daļu, kas pēc veidotāju viedokļa , nodrošināja labāku ap plūstamību un piedeva strauju ārējo izskatu. 1912-1914.gados šis automobilis sasniedza nopietnus rezultātus sacensībās par Alpu kausu. Tādēļ tas ir pazīstams kā Alpensieger- " Alpu iekarotājs" …
