Prof. A.Kavalieris šādi formulē trasoloģijas jēdziena definīciju – trasoloģija ir kriminālistiskās tehnikas nozare, kas pēta pēdas, kā materiālo objektu ārējās uzbūves atspoguļojumu rašanās likumsakarības un uz to pamata izstrādā ieteikumus un līdzekļus pēdu atrašanai, fiksēšanai un izņemšanai nolūkā noskaidrot to veidošanās mehānismu un identificēt pēdas atstājušos objektus.
Trasoloģiskās pēdas veidošanās procesā piedalās divi objekti – pēdu veidojošais objekts (tas, kas pēdas atstāj), un pēdu uztverošais objekts (tas, uz kura pēda paliek).
Lai pēdas rastos un tās būtu noderīgas kriminālistiskiem pētījumiem, jābūt šādiem nosacījumiem:
1)pēdu veidotājam un pēdu uztvērējam objektam jābūt relatīvi nemainīgiem;
2) pēdu veidotāja objekta struktūrai jābūt izpaustai tādā veidā, lai to varētu izmeklēt ar mūsdienu zinātnes un tehnikas līdzekļiem;
3) pēdu uztvērējam objektam jābūt tādam, kas spēj uztvert veidotāja objekta reljefa pazīmes un saglabāt tās ilgāku laiku;
4) pēdu uztvērēja objekta reljefam jābūt smalkākam par pēdu veidotāja objekta reljefu;
5) pēdu veidotāja objekta struktūrai jābūt tādai, kas spēj atkārtoti atstāt pēdas.1
Pēdu vispārīgās pazīmes ir pēdu kopskats, kontūras, forma, veids, sugas un līdzīgas iezīmes, bet pēdu sevišķās pazīmes veido saskatāmās detaļas – piemēram, apava ādas struktūras, ādas defektu, naglu galviņu, šuvju nospiedumi u.tml.
Sevišķo pazīmju kopums veido objekta individualitāti. Sevišķās pazīmes meklējamas objektu mikroreljefā.2
Lai nozieguma izdarīšanas vietā varētu atrast, izņemt un procesuāli pareizi noformēt noziedznieka atstātās pēdas, jāzina, kāds pierādījuma spēks ir pēdām, kāds ir pēdu veidošanās mehānisms, kādas īpašības piemīt pēdu veidotājiem objektiem un kādas īpatnības raksturo pēdas.
Trasoloģiskās identifikācijas mērķis ir iegūt pierādījumus likumā paredzētajā kārtībā. …
