Pilatesa metodes galvenie principi ir:
1. relaksēšanās,
2. koncentrēšanās,
3. ķermeņa līdzsvarošana,
4. pareiza elpošana,
5. centrēšanās,
6. koordinācija,
7. plūstošas kustības,
8. izturība [2;27].
Visi principi ir vienlīdz nozīmīgi un savstarpēji saistīti, nozīmīga ir arī neliela iesildīšanās un telpas izvēle (lai neviens netraucētu), tālruņa atvienošana, vingrošanas laika izvēle (vislabāk vingrot pēcpusdienā vai vakarā, kad muskuļi jau iesiluši) un citi sagatavošanās darbi. Vingrojumi ir ar dažādām grūtības pakāpēm un viegli pielāgojami kā iesācējam, tā pieredzējušam vingrotājam. Vingrojumiem doti poētiski nosaukumi, piemēram, „Dimanta atspiešanās”, „Mēmais oficiants”, „Zāģis”. [2;178] Augšminētie principi izsaka metodes vingrinājumu pamatbūtību – pārsvarā tā ir līdzsvara un pozas turēšana, stiepšanās, noliekšanās, relaksācija, saliekšanās, elpošanas vingrinājumi u.tml. Pilates ir koncentrēšanās, kustību prieks un klausīšanās sevī, te nav skaļu saukļu, auļojošas mūzikas un ātra ritma. …