Doplera laga darbojas balstoties uz doplera efektu, kas balstās uz frekvences izmaiņām. Precīzāk runājot, kad no izstarotāja tiek izstarots skaņas vilnis, kurš virzās uz uztvērēju (mūsu gadījumos hidroakustiskos skaņas viļņus) tad izstarotā viļņa frekvence mainīs savus parametrus dēļ tā, ka tā papildus savai frekvencei un savam ātrumam iegūst kuģa kustēšanās ātrumu. Abi ātrumi summējas kopā, kā rezultātā izmainās viļņa izplatīšanās ātrums un tā frekvence. Tomēr ar kuģi viss nav tik vienkārši, jo uz kuģa raidītājs un uztvērējs notiek pastāvīgā kustībā, tas nozīmē, ka vilni ir nepieciešams raidīt kaut kādā šaurā leņķī. Ja vilni izstarotu taisnā leņķī pret grunti, tad viļņa frekvence sākumā paātrinātos, dēļ kuģa kustības, bet atgriežoties uz kuģi pazeminātos, jo kuģis ietu prom no viļņa, kas dotu skaņas vilnim palēninājumu. Gadījumos, kad skaņas vilnis pārvietojas ar kaut kādu leņķi, tad frekvences izmaiņas ir atkarīgas nevis no izplatīšanās ātruma, bet gan no tā projekcijas. Tas ir svarīgs faktors lagās, jo netiek ņemts pats ātrums, bet gan tikai projekcijas (tātad viļņa paātrinājums būs atkarīgs no projekcijas lieluma). Tāpat ir jāņem vērā, ka kuģis noiet kaut kādu distanci pirms vilnis atgriežas pie uztvērēja, kas arī rada noteiktu trijstūri ar mazu leņķi, taču šis leņķis attiecībā pret izmantotajiem lielumiem parasti ir tik mazs, ka to neņem vērā. Beigu beigās, kad izstarotais signāls atnāk pie uztvērēja tiek izskaitļotas frekvences izmaiņas un balstoties uz to izdarīti ātruma aprēķini. Neliela piebilde – atšķirībā no eholotes skaņas viļņiem, lagas viļņi tiek uzskatīti par šķērsviļņiem. Tas nozīmē, ka eholotēs viļņa svārstības notiek izplatīšanās virzienā, bet lagās perpendikulāri virzienam. [1][3]
Doplera hidroakustiskā laga pēc sava principa izmanto grunti, lai noteiktu kuģa ātrumu, tas nozīmē, ka laga ir absolūta (tātad laga mēra ātrumu attiecībā pret grunti). Dotās lagas ir daudz precīzākas, taču tās ir ierobežotas pēc dziļuma. Tajā pašā laikā doplera laga ir precīza tikai tajos gadījumos, kad nav sānsveres vai galsveres. Lai novērstu šūpošanos kļūdu, doplera lagām parasti izmanto vairākus starus (divus vai četrus). Tomēr absolūtā doplera laga darbojas dziļumos, kuri nepārsniedz 200-300 metrus. Tādos gadījumos, tā pārslēdzas uz relatīvo lagu, kur ātrums tiek mērīts pēc reverbācijas principa, tas nozīmē, ka ātrums tiek mērīts pret ūdeni un ātruma precizitāte samazinās. Kopumā doplera lagas kļūda var sasniegt līdz 4%, tas ir atkarīgs no tādiem faktoriem kā sānsvere, ūdens sāļums un temperatūra. Taču kad tā ir absolūtā režīmā, pie maziem sānsveres grādiem kļūda parasti nepārsniedz 1%. [3]
…
