-
Industriālie roboti
Nr. | Название главы | Стр. |
1. | Ievads | 3 |
2. | Kas ir robots | 4 |
3. | Industriālo robotu vēsture | 5 |
4. | Robotu raksturojošie parametri | 7 |
5. | Industriālo robotu programmēšana un interfeiss | 8 |
5.1. | Kontrole | 9 |
5.2. | Robota rokas gala aprīkojums | 9 |
6. | Par American Robot | 10 |
6.1. | Gantry roboti | 10 |
6.2. | Merlina roboti | 12 |
7. | Citu ražotāju līdzīgi roboti | 13 |
7.1. | Yamaha Gantry | 13 |
7.2. | ABB 6 asu roboti | 13 |
7.3. | KUKA 6 asu roboti | 15 |
7.4. | KUKA Gantry modeļi | 16 |
7.5. | ABB IRB 6620LX Gantry tipa robots | 17 |
8. | Secinājumi | 18 |
9. | Avoti | 19 |
8 Secinājumi
Rakstot studiju darbu esmu uzzinājis daudz ko jaunu par robotiem, to darbību un reālo nozīmi. Kad izvēlējos tēmu tieši par American Robot, nebija ne jausmas, kas tas ir par uzņēmumu.
Kad meklēju informāciju internetā tomēr biju vīlies, jo viena vienīga web lapa www.americanrobot.com, kurā bija ļoti mazs informācijas apjoms.
Tā nu apkopoju visu nepieciešamo informāciju par robotiem un sapratu, ka pēc šī darba uzrakstīšanas esmu daudz vairāk izglītots tieši industriālo robotu jomā. Nu, man ir skaidrs, kā vispār radušies pirmie roboti, kas tos radījis un ar kādu mērķi vispār cilvēkiem un ražošanai tie ir vajadzīgi.
Robots aizvieto cilvēku, tā samazinot izmaksas. Tomēr jāņem vērā, ka, lai izveidotu labu darbstaciju ar labiem robotiem, būs jāšķiras no prāvas naudas summas, kas veiksmīgas ražošanas rezultātā pēcāk atmaksāsies.
Salīdzinot American robot piedāvātos robotus var secināt, ka to klāsts nav tik plašs kā tas ir ABB, Yamaha vai KUKA kompānijām. Tādēļ, izvēloties robotus sava uzņēmuma automatizācijai, noteikti ieteiktu izvēlēties trīs augstākminēto kompāniju piedāvātos risinājumus, jo, atbilstoši vajadzībām, būs iespējams izvēlēties piemērotāko robotu celtspējas un pārējo parametru ziņā.
…
American Robot Studiju darbs priekšmetā Datorvadība ražošanas sistēmās. Industriālo robotu vēsture, izpēte un salīdzināšana. Darbs novērtēts ar 8.
