Vienkāršais zemnieks Sančo, kurš seko Donam Kihotam mantkārības, ziņkāres un lojalitātes vadīts, ir tēls, kurš vienlaikus ir gan Dona Kihota ārprāta pasaules biedrs, gan arī pārstāv saprātīgo ļaužu pasauli. Ja citi tēli parasti spēlē līdzi Kihota ārprātam, tad Sančo nereti dzīvo tajā un pat ir sajūsmā par neprātīgajām idejām: „Tikai Sančo Pansa ticēja visam, ko viņa kungs teica, jo zināja viņa godīgumu un pazina viņu gandrīz kopš dzimšanas...”
Tajā pašā laikā Sančo reižu reizēm sabar Donu Kihotu par viņa paļaušanos uz fantāzijas radītām muļķībām. Viņa raksturs šādos brīžos krasi kontrastē ar bruņinieka raksturu. Situācijās, kurās Dons Kihots reaģē pārāk asi, Sančo mēģina visu pārvērst par joku. …
