Cieta ķermeņa virzes kustība. Rotācija ap nekustīgu asi

Atrisinājums.
1. Mehānisms sastāv no pieciem ķermeņiem. Pirmais, otrais un trešais ķermenis atrodas rotācijas kustībā, bet ceturtais un piektais atrodas virzes kustībā.
2. Visu ķermeņu leņķiskie ātrumi:
Ķermenis 2.
…