Pilnā iekšējā atstarošanās ir parādība, kad gaisma, krītot uz robežvirsmu starp divām caurspīdīgām vidēm, tikai atstarojas, bet nelūst - otrā vidē neiekļūst.
Pilno iekšējo atstarošanos novēro tad, ja gaisma krīt no optiski blīvākas vides mazāk blīvā vidē un gaismas krišanas leņķis pārsniedz abām vidēm raksturīgu robežleņķi.