Zarndobumaiņi ir ūdens dzīvnieki. Tos iedala četrās klasēs:
Hidrozoju klase - pie hidrozoju klases pieder saldūdens hidras, jūras hidropolipi, kas veido lielas kolonijas. Pieder arī sifonofori, kas ir brīvi peldoši organismi.
Scifozoju klase – šo klasi pārstāv visdažādākās medūzas.
Koraļļu klase - ietilpst aktīnijas, kas dzīvo pa vienai, gan koraļļi, kas veido kolonijas.
Ktenoforu klase…