Rundāles pils muzejs pieder Latvijas jaunākajiem muzejiem. Kā Bauskas novadpētniecības un mākslas muzeja filiāle tas Rundāles pilī sācis darboties 1964. gadā. Atsevišķa Valsts muzeja statusu ieguvis 1972.gadā.
Par muzeja priekšteci var uzskatīt 20 tūkstošus lielu mākslas priekšmetu kolekciju, kuru 19. gs. vidū pilī bija izveidojuši grāfi Šuvālovi. Viņi pils II stāva telpas neapdzīvoja un uzskatīja tās par muzeju. Savukārt 18. gadsimtā pils bija iekārtota ar izciliem mākslas darbiem no hercoga Ernsta Johana…
