R.Ģ. tiesību lokam ir senākā un teorētiskā ziņā piesātinātākā vēsture. Tās tiesību filozofijas sākotne saskatāma Senajā Grieķijā. Augstu juridisku tehniku un civiltiesības kontinentālās Eiropas tiesību sistēmas aizguva no Senās Romas. Romas pilsoņu līdztiesība, stājoties privāttiesiskās attiecībās, kļuva par pamatu, uz kura attīstījās ne tikai romiešu, bet arī vēlāko laiku tiesības Eiropā. RĢ tiesību saimes valstis tiek sauktas par “rakstīto tiesību valstīm", ar to norādot, ka viens no primārajiem un galvenajiem tiesību avotiem šeit ir likumdevēja vai pārvaldes institūciju pieņemtie akti.
…
