Pēc asiņainām cīņām, kas Latvijas un Igaunijas teritorijā ilga gandrīz vai visu 13.gs. un noslēdzās gadsimtu beigās ar vietējo tautu pakļaušanu un iekaroto teritoriju sadalīšanu starp Livonijas bīskapiem, Vācu ordeni un Dānijas karali, kari un bruņotas sadursmes nebeidzās.
Arī 14. un 15. gs.
...Livonijas bruņniecība, ordeņa brāļi, kā arī atsevišķu pilsētu iedzīvotāji ne reizi vien ķērās pie ieročiem, lai tādā veidā kārtotu savstarpējos rēķinus un attiecības ar kaimiņiem – Lietuvu un krievu kņazistēm. Šajos karos līdztekus vācu bruņniecībai (jātniekiem) tika iesaistīti arī latviešu, lībiešu un igauņu zemnieki, kas veidoja daudzskaitlīgu kājnieku karaspēku.…
