1. R - radissvektors; i; j; k; vienības vektori. R =xi+kj+xk; Trajektorija-līnija, linija, pa kuru telpā kustas materiāla punkts, sauc par kustības trajektoriju. Atkarībā no trajektorijas formas izšķir- taisnlīnijas, līklīnijas, u.c. kustību. Trajektorijas garumu, ko nogājis materiāls punkts kādā laika periodā sauc par ceļu. Vektoru kas savieno vienu punkta stāvokli 1 ar stāvokli 2, kuru šis punkts ieņēmis pēc laika sauc par pārvietojumu. Par materiāla punkta vidējo vektoriālo ātrumu v sauc pārvietojuma ∆r attiecību pret laiku ∆t, kurā šis pārvietojums ir veikts v=∆r/∆t;
Ātrumu v, kas piemīt materiālam punktam dotajā laika momentā, jeb dotajā trajektorijas punktā, sauc par momentāno ātrumu. Tad momentānais ātrums ir vienāds ar rādiusa vektora atvasinājumu pēc laika. Dekarta sistēmā: R = iX+ jY+ kZ;
v = vxi+ vyj+ vzk; vx =dx/dt; vy =dy/dt; vz =dz/dt; …
