Atrisinājums
Zīmējumā attēlot visus atrastos vektorus.
Jāaprēķina (un, attiecīgi, jāattēlo): Ātrumi: VA; VC un Paātrinājumi: ɛ3; aB; a4.
Visa mehānisma kustības virzienus nosaka 5. Tā kā tas dots ar plus zīmi, aprēķina, ka V5 ir ar plus zīmi, un var noteikt ω_3 virzienu, ω2 virzienu utt.:
Kustības analīze:
Mehānisms sastāv no pieciem ķermeņiem. Pirmais, otrais un trešais ķermenis atrodas rotācijas kustībā, bet ceturtais un piektais – virzes kustībā. Piektajam ķermenim ir virzes kustība ar pārvietojumu V_5=2(t^2-3)cm/s.
…
