Robinsons atstāja Franciju 1892. gadā un atgriezās Amerikā, kur uzsāka pasniegt mākslu Bruklinas Mākslas skolā, kā arī vadīja vasaras nodarbību klases Ņujorkā. Vēlāk mākslu viņš pasniedza arī Ņūdžersijas koledžā un Pensilvānijā Tēlotājmākslas Akadēmijā.
1896. gadā Robinsons plānoja atgriezties Givernē un par savu nodomu izstāstīja vēstulē Monē. Taču aprīlī viņš nomira no akūtas astmas uzbrukuma Ņujorkā. Viņš tika apbedīts savā dzimtajā pilsētā. Viņam bija 43 gadu.
Šodien Robinsona gleznas ir izstādītas vairums muzejos, ieskaitot Metropoles Mākslas muzeju Ņujorkā, Mākslas galeriju Vašingtonā un Čikāgas Mākslas institūtu. Glezna "La débâcle" izstādīta Skripas koledžā, Klaremontā, Kalifornijā.
…
