1879. gadā Karls Bencs ieguva patentu divtaktu iekšdedzes dzinējam, kas tika bāzēts uz Nikolasa Otto izveidotā četrtaktu iekšdedzes dzinēja.
1892. gadā Rūdolfs Dīzelis iegūst pirmo jauna tipa dzinēju, kas darbināms ar dīzeli.
Dīzeļdzinējs sastāv no: Ieplūdes vārsta, Izplūdes vārsta, Sprausls, Virzuļa pirksta, Virzuļa, Cilindra, Kloķvārpstas, Kartera, Spara rata.