Savienībā ir iestāžu sistēma, kuras uzdevumi ir stiprināt tās vērtības, sekmēt tās mērķu sasniegšanu, kalpot Savienības, tās pilsoņu un dalībvalstu interesēm, kā arī nodrošināt tās politiku un darbību saskaņotību, efektivitāti un nepārtrauktību Lai arī ES iestāžu uzdevumi ir dažādi, tie lielā mērā ir cieši saistīti viens ar otru un tāpēc, neviena no iestādēm neieņem vadošo lomu.
Pirmkārt jau ES Parlaments, kas pārstāv ES pilsoņu intereses nav vienīgā iestāde ES, kurai pieder likumdošanas tiesības. Eiropas parlaments veido tikai pusi no Savienības likumdevēja, otru pusi ar līdzvērtīgām tiesībām veido dalībvalstu valdību pārstāvniecība- Padome.To nosaka LES 16.pants.
