Pastāv vairāki ātruma veidi. Ātruma veidu, kurā uz ķermeni neattiecas gravitācija sauc par kosmisko ātrumu, jo šis ķermenis atrodas ārpus Zemes orbītu.
Mākslīgo Zemes pavadoņu radīšanas iespēju paredzēja jau Ņūtons. Analizējot ķermeņu kustību, ja tie ir sviesti ar dažādiem sākuma ātrumiem horizontālā virzienā, Ņūtons rakstīja ...”tie (ķermeņi) krītot aprakstīs dažādus lokus gar Zemes virsmu, varēs kustēties un attālināties no Zemes pa šīm trajektorijām, līdzīgi tam, kā debesīs kustas planētas ”. …
