Sportisti savā starpā sacenšas četrās disciplīnās, kurās atšķiras izmantotais velosipēda tips – velosipēds, tandēma brauciens, ar roku vadāmais velosipēds un tricikls. (1)
Paralimpiskā riteņbraukšana iedalās divās kategorijās – riteņbraukšana uz asfalta seguma un riteņbraukšana arēnā jeb iekštelpu riteņbraukšana.(1)
C1-C5 sportisti ar CT, amputācijām, koordinācijas traucējumiem (ataksija, atetoze) vai citi, kuri ir spējīgi braukt ar standarta velosipēdu
T1-T2 (tricikli) sportisti ar CT, neiroloģiskiem traucējumiem, kuriem ir traucēta koordinācija un līdzsvars vai mm. spēka samazinājums
TB (tandēms) sportisti ar redzes traucējumiem B1, B2, B3 sacenšas kopā
H1-H5 (handcycle) Ar roku vadāmos velosipēdus izmanto cilvēki ar ekstremitāšu amputācijām, kā arī tie, kam ir bijušas smagas mugurkaula traumas (tetraplēģija, paraplēģija), atetoze, ataksija(3)
