Ordeņa mērķis bija pasludināt Dieva Vārdu, kalpot cilvēkiem mīlestībā un mācīt ļaudīm dzīvot pēc Evaņģēlija principiem. Tam visam bija jānotiek nevis norobežojoties no laicīgās pasaules, bet tieši pretēji - ejot pie cilvēkiem sabiedrībā. Lai arī Francisks bija askēts, kas atteicies no personīgas mantas par labu dzīvei nabadzībā, viņa kalpošanas ideāls nebija slēpšanās no pasaules aiz klostera sienām, bet gan cilvēku glābšana. Pēc Franciska domām šāda dzīve “Kunga acīs ir daudz vērtīgāka”.
Franciskāņi valkāja tumši pelēkas/brūnas drēbes un tāpēc tika saukti par pelēkajiem mūkiem.
…