Par ekskavatoriem sauc pašgājējas mašīnas, kuru galvenais uzdevums ir rakt grunti ar kausu (kausiem) un kraut transporta līdzekļos vai atbērtnē. Ekskavatorus plaši izmanto visās saimniecības nozarēs, piemēram, rūpniecības objektu, dzīvojamo ēku, ceļu, hidrotehnisko būvju celtniecībā, cauruļvadu ierīkošanā, lauksaimniecībā, meliorācijā. Ekskavatoru darbības princips sastāv no grunts griešanas (rakšanas) un kausa (kausu) piepildīšanas, kausu pārvietošanas un iztukšošanas, kausu atgriešanas sākumstāvoklī un ekskavatora pārvietošanās. Ekskavatoru masa ir 2...15000 t, motoru jauda – 4...22000 kW, kausu tilpums – no dažiem desmitiem litru līdz 100 m3, ražīgums – 10...12000 m3/h.
Pēc darbības principa ekskavatorus iedala divās grupās – cikliskas darbības mašīnās (vienkausa ekskavatori) un nepārtrauktas darbības mašīnās (daudzkausu ekskavatori).
Daudzkausu ekskavatori grunts rakšanas, transportēšanas un kraušanas operācijas veic vienlaikus un nepārtraukti. Tādēļ šīm zemes darbu mašīnām ir lielāks ražīgums nekā vienkausu ekskavatoriem. Daudzkausu ekskavatoru galvenais trūkums ir nepiemērotība darbam smagās, saistīgās gruntīs, kā arī gruntīs, kurās ir lieli akmeņi.…
