-
Roboti medicīnā
Новинка
| Nr. | Название главы | Стр. |
| Ievads | 3 | |
| 1. | Vēsture | 4 |
| 2. | Roboti medicīnā | 5 |
| 2.1. | Robotu iedalījums | 6 |
| 2.1.1. | Pasīvie roboti | 6 |
| 2.1.2. | Aktīvie roboti | 6 |
| 2.1.3. | Daļēji aktīvie roboti | 7 |
| 2.1.4. | Sinerģiski roboti | 8 |
| 2.1.5. | Intrakorporālās sistēmas | 8 |
| 2.2. | Robotu pielietojums dažādās medicīnas jomās | 9 |
| 2.2.1. | Ķirurģija | 9 |
| 2.2.2. | Rehabilitācija | 9 |
| 2.2.3. | Teleklātbūtne | 10 |
| 2.2.4. | Intervences | 11 |
| 2.2.5. | Sociālā palīdzība | 11 |
| 2.2.6. | Farmācija | 12 |
| 2.2.7. | Attēlveidošanas asistēšana | 12 |
| 2.2.8. | Dezinfekcija | 13 |
| 2.2.9. | Piegāde un transports | 14 |
| 2.3. | Medicīnisko robotu ierobežojumi un nākotnes attīstība | 14 |
| 2.3.1. | Medicīnisko robotu ierobežojumi | 14 |
| 2.3.2. | Medicīnisko robotu nākotnes attīstība | 15 |
| 3. | secinājumi | 17 |
| Literatūras saraksts | 18 |
Līdz ar kopējo tehnoloģiju attīstību, īpaši elektronikas un datorikas jomās, arvien palielinātu pielietojumu plašākā nozaru klāstā ir piedzīvojusi roboti un dažādi robotizēti mehānismi. Tie lieliski spēj precīzus un bīstamus darbus, to izdarot ar lielisku atkārtojamību, samazinot kļūdas un izmaksas, kā arī uzlabojot personāla produktivitāti.
Tehnoloģiju attīstība ir arī plaši skārusi medicīnas jomu, taču to joprojām ietekmē ierobežoti resursi un pieejamība, kā arī personāla trūkums un augstā noslodze. Tas ir papildus stimuls robotikas tehnoloģiju ieplūšanai medicīnas nozarē, lai atvieglotu personāla darbu un samazinātu dažādu pakalpojumu izmaksas.
Referāta tēmas izvēli ierosināja autora personīgā interese par robotiku, lai tādējādi pilnveidotu savas prasmes izprast gatavu inženiertehnisku produktu uzbūvi un uzzināt jaunums par robotikas jomas sasaisti ar medicīnu.
Darba mērķis: izprast dažādos robotu pielietojumus un to lomu medicīnas jomā.
Referāta uzdevumi:
Uzzināt medicīnisko robotu vēsturi un klasifikāciju;
Izprast dažādos robotu pielietojumus medicīnā;
Izpētīt mūsdienu medicīnisko robotu ierobežojumus;
Atrast iespējamos robotu nākotnes pielietojumus medicīnā;…
Materiāls ir PDF formātā

















