Romiešu taktikas galvenais princips bija dot pretiniekam spēcīgu triecienu centrā. Standarta romiešu armijā, kas sastāvēja no 2 leģioniem, kaujas iekārtas centru sastādīja romieši, bet tiem abos sānos bija sabiedrotie. Romiešu kavalērija stājās kājniekiem labajā flangā, bet sabiedroto kavalērija - kreisajā. Kavalērijas ierinda bija 5-10 rindas dziļa. Leģiona kaujas iekārta sastāvēja no trijām manipulu līnijām: pirmajā – gastāti, otrajā – principi, trešajā – triāriji. Kad tika dots kaujas signāls veliti pameta savas manipulas un apmētāja pretinieku ar metamajiem šķēpiem. …
