Kustību trajektoriju nodrošina mašinām izmantojot vadotnes. Ar tām nodrošina taisnvirziena parvietošanos un arī apļveida pārvietošanos. Izšķir slīdes un rites vadotnes.
Iedalās:
1. plakanajās vadotnēs
2. taisnstūra vadotnēs
3. trīstūra vadotnēs
4. trapecveida vadotnēs.
…
