Par standarta jeb proteinogēnajām aminoskābēm sauc tās 20 aminoskābes, kuras kodē standarta ģenētiskais kods. Visām šīm aminoskābēm, izņemot glicīnu, piemīt stereoizomērija – tās var būt divās formās, kas ir viena otras spoguļattēli un tās nevar pagriezt tā, lai tās sakristu. Dabiski sastopamajos proteīnos visas ietilpstošās aminoskābes ir tikai viena veida – L-stereoizomēri.
Aminoskābes viena no otras atšķiras ar sānu ķēdēm, jeb R grupām, kurām ir dažāds lielums, struktūra, lādiņš un citas īpašības.