Komplekss, lai cilvēkiem palīdzētu atbrīvoties, nevis iegūt labu veselību vai pārdabiskas spējas.
Saistīts ar vārdu “iejūgt”: iejūgt savu apziņu ētikas (dharmas) nosacījumos.
Joga pazīta jau Harapas periodā (attēls uz zImoga!)
~ 2.gs.p.m.ē. Patandžali uzraksta tekstu “Jogasūtra” (tulkots krieviski), kurā apkopota līdzšinējā jogas pieredze. Saista jogu ar filoz.skolu, līdzīgu Upanišadām. Pēc šīs skolas, pastāv 2 realitātes – garīgā pasaule un mainīgā, iluzorā pasaule. Garīgo pasauli veido DIEVIŠĶAS DVĒSELES (purušas). Mainīgajā pasaulē dvēsels ir ieslodzītas ķermenī un arvien pārdzimst. Joga palīdz attīst’ties ātrāk, nepārdzimt.
Jogas pakāpes:
1. ētiskums,
askēze (norūdītība, ķermeņa vajadzību ierobežošana).
…
