Добавить работы Отмеченные0
Работа успешно отмечена.

Отмеченные работы

Просмотренные0

Просмотренные работы

Корзина0
Работа успешно добавлена в корзину.

Корзина

Регистрация

интернет библиотека
Atlants.lv библиотека
Особые предложения 2 Открыть
7,49 € В корзину
Добавить в список желаний
Хочешь дешевле?
Идентификатор:861441
 
Автор:
Оценка:
Опубликованно: 10.02.2008.
Язык: Латышский
Уровень: Университет
Литературный список: Нет
Ссылки: Не использованы
Рассмотреный период: 2000–2010 гг.
Содержание
Nr. Название главы  Стр.
  Tehniskais uzdevums    3
  Ciklogrammas    6
  Algoritms    8
  Izmantotās komandas    13
  Maršruta ceļi    15
  Pamat tabula    16
  Konjunkcijas tabula    18
  Tuvības mēru tabula    21
  Bloki    24
  Programmēšanas tabulas    26
  Mikroshēmas    31
  PLK    33
  Secinājumi    54
Фрагмент работы

1.Kas ir dots?
Iecirknis sastāv no sekojošiem elementiem:
rezonanses robots, kuram ir satvērējs ar pneimatisko dzinēju
disks, kurus robots ņem no kastes vai uzliek uz špindeļa
špindelis, uz kura robots noliek diskus un tie ar vākuma palīdzību turas uz tā

Kā jau tika minēts, tad darbības veic rezonanses robots. Šīm robotam nav nepieciešams ļoti jaudīgs dzinējs, lai strādātu, jo mums tikai jāpadod enerģiju, lai kompensētu ∆d (attēls 1), pāreja enerģija tiek iegūta no rezonanses.
Robotam ir satvērējs, kurš darbojas uz pneimatiskā dzinēja bāzes. Satvērēja vadība notiek ar fiksēto komandu palīdzību. Tapāt procesā tiek izmantotās nefiksētas komandas, piemēram, robota pagriešana par 180 grādiem pa labi vai pa kreisi.
Iecirkņa struktūra ir tāda, ka apstrādē spēj atrasties tikai viena detaļa (disks) un nekādas paralēlas darbības nav iespējamas. Tapāt nav iespējams mainīt operāciju secību.
2.Procesa secība:
1)Robots pietuvojas špindelim B-> A
2)Satver disku
3)Atslēdzas vakuums
4)Robots no A uz B
5)Robots pagriežas pa kreisi uz 180 grādiem ieliek disku kasetē
6)Atlaiž satvērēju
7)Kasete palec 1 pozīciju uz priekšu
8)Satvērējs paņem citu disku
9)Robots pa labi uz 180 grādiem, nonāk B
10)Robots no B uz A
11)Ieslēdzas vakuums
12)Robots atver satvērēju
13)Robots no A uz B


3.Kas jādara?
Šī projekta galvenais mērķis ir celt ražību un cilvēku resursu aizvietošanu. Robots aizvieto cilvēkus un atbrīvotus darba resursus varēs izmantot kaut kur citur ražošanā. Tapāt robots strādās ātrāk, nekā cilvēks un tās varēs ievērojami pacelt ražību.…

Загрузить больше похожих работ

Atlants

Выбери способ авторизации

Э-почта + пароль

Э-почта + пароль

Неправильный адрес э-почты или пароль!
Войти

Забыл пароль?

Draugiem.pase
Facebook

Не зарегистрировался?

Зарегистрируйся и получи бесплатно!

Для того, чтобы получить бесплатные материалы с сайта Atlants.lv, необходимо зарегистрироваться. Это просто и займет всего несколько секунд.

Если ты уже зарегистрировался, то просто и сможешь скачивать бесплатные материалы.

Отменить Регистрация