Freids ir viens no pirmajiem psihologiem, kas ir izstrādājis īpašu cilvēka psihiskās attīstības koncepciju, psihiskās attīstības teoriju, tā ieguva nosaukumu psihoseksuālās attīstības teorija.
Kāpēc psihoseksuālā attīstība? Tāpēc, ka Freids runā par seksuālā instinkta attīstību un to, kā seksuālais instinkts ietekmē cilvēka psihi. Freida izpratnē instinkts nozīmē mazliet kaut ko citu, nekā instinkta jēdziens nozīmē bioloģijā. Bioloģijā ar instinktiem saprot kaut ko nemainīgu, ar kuriem cilvēks vai dzīvnieks piedzimst un kuri saglabājas visā dzīves laikā. Freids uzskatīja, īpaši, runājot par seksuālajiem instinktiem, ka to attīstība notiek bērnības gados un arī pusaudža vecumā. Kas ir kritērijs, kādā veidā notiek instinktu attīstība? Instinktu attīstība notiek, mainoties t. s. erogēnajām zonām. Ar vārdiem “erogēnā zona” Freids apzīmē to ķermeņa daļu, kas cilvēkam dod seksuālās baudas izjūtu, un Freids savos novērojumos un pētījumos nonāk pie secinājuma, ka šīs ķermeņa daļas, īpaši bērnībā, mainās, un mēs varam izsekot šai maiņai, tās likumsakarībām. …