Cieta ķermeņa komplāna kustība

PATSTĀVĪGAIS DARBS TEORĒTISKAJĀ MEHĀNIKĀ Uzdevums. Dots divpakāpju veltnis (spoles veida) ar lielo rādiusu R(g.v), mazo rādiusu r=0,6R(g.v) un svaru P(N). Ap veltni aptītā aukla galu pielikts spēks F2=0,2P(N). Uz veltni vēl darbojās spēkpāris ar momentu M=0,1PR(Nm). Veltnis uzsāk kustību no miera stāvokļa un veļas bez slīdes. Neievērojot velšanās berzi, noteikt veltņa masas centra kustības likumu, t.i. XC = f(t) un minimālo slīdes berzes koeficientu fb_min pret plakni, pie kura notiek velšanās bez slīdes. Veltni uzskatīt par viendabīgu cilindru ar rādiusu R(g.v).