Nanomanipulators

Kāpēc šīs?
Izmaksā 2000$ (detaļas - 200$, darbs - 1800$)
*Sarežģītie analogi: 32000$
100*100*100nm telpā kļūda <5nm
6 brīvības pakāpes
Viegli izgatavot
Kā panākt lielu precizitāti?
1. Rotācijas kustība
“Autobusa stūre”: lai pagrieztu stūri uz φ grādiem, jānoiet
π*r* φ/180 garumu
r aug, precizitāte aug
Lineārā kustība
Atspere:
A pārvietojās par 1cm
B – par 0,5cm…