6. Secinājumi
Darbā izvirzītais mērķis tika sasniegts. Izdevās izvērtēt galvenās priekšrocības un trūkumus visbiežāk izmantotajām startēšanas ierīcēm, kā arī ierosināt alternatīvu robota palaišanas metodi. Galvenās priekšrocības startējot robotu ar pogu ir nepieciešamais vieglais kods un spiedpogas uzstādīšana, kā arī pogas 2 stāvokļi, turpretīm, ir tādi trūkumi kā grūta robota apturēšana, šaura funkcionalitāte un cilvēka reakcija, kas var ietekmēt rezultātu. Savukārt pielietojot IR robota startēšanai ir tādas priekšrocības- plašā funkcionalitāte un iespēja robotu vadīt nelielā attālumā, bet negatīvās iezīmes ir komponenšu sarežģītāka uzstādīšana un signāls, kurš mēdz pazust. Pielietojot Bluetooth ir iespēja mainīt vērtības nepieslēdzot robotu pie Arduino IDE vides, kā arī citas priekšrocības, kā, piemēram, signāla noturīgais savienojums un plašā funkcionalitāte, taču ir jārēķinās ar tādiem trūkumiem- signālam ir ierobežots darbības rādiuss, tas ir visdārgākais no startēšanas veidiem un kods ir sarežģīts. Līnijsekošanā visprātīgākā izvēle būtu startēt robotu izmantojot Bluetooth, jo šajā disciplīnā bieži ir jāmaina vērtības, savukārt sumo disciplīnās labākais variants ir startēšana izmantojot IR, jo tādējādi netiks ietekmēts raunda iznākums. Spiedpogu var pielietot arī, bet jārēķinās, ka tas nav atļauts katrās sacensībās.
Savukārt izmantojot ieviesto alternatīvu ir iespējams izmantot mazāku bateriju, jo LoRa nepieprasa lielu enerģijas daudzumu, pultim navajag, obligāti, būt pavērstam pret robotu, jo tas izmanto radio viļņus kuras frekvence ir 868 MHz, kas Eiropā ir atļauta, kā arī LoRa tehnoloģija ir ļoti noturīga pret ārējiem trokšņiem, tāpēc ārējie radio trokšņi sistēmu maz ietekmē un modulis aizņem maz vietas. Tomēr ir arī tādi trūkmi, LoRa ir diezgan jauna tehnoloģija, tāpēc tā ir sarežģīta. Modulis ir salīdzinoši dārgs, kā arī lai izveidotu tās sarežģīto kodu un plati ir nepieciešamas zināšanas par radio.
…
