Vairums pētnieku ir secinājuši, ka termins «loģika» ir radies senajā Grieķijā (grieķu valodā logicos nozīmē aprēķināms, nosakāms), bet vārds «loģistika» - domājošs (franču valodā loger, angliski logistic, vāciski logistik) - Romas Impērijā tā apzīmēja pārtikas sadales noteikumus.
Par teorētisko pamatu kara loģistikai bija pieņemti 19. gadsimtā pazīstamā kara zinātņu teorētiķa barona A. Žomini (1779. 1869. g.) uzskats, ka loģistika ir militāro spēku praktiskā vadīšana, kas ietver plašu jautājumu loku: armijas apgādi, karaspēka dislokāciju, armijas transporta apkalpošanu, darbības plānošanu u.c.…