Vēsturiskā tiesību skola izveidojās XVIII gs. beigās un XIX gs. sākumā un bija viena no vadošajām vāciski runājošās zemēs. Par savu pētniecības mērķi tā izvirzīja jautājumu: kā tiesības veidojas un kāda ir tiesību vēsture.
Vēsturiskās skolas pirmsākumu saista ar itālieša, tiesību filozofa un vēsturnieka Džambatista Viko (1668–1744) vārdu. Viņš bija pirmais, kurš norādīja uz vēstures zinātnes primoritāti pār racionālajām dabiskām tiesībām. Pēc Viko pārliecības vēstures pētniecība ir izziņas ceļa pamatā.
XVIII gs. beigās jaunu impulsu vēsturiskās skolas attīstībā noteica Johans Gotfrīds Herders (1744–1803) un viņa četrsējuma darbs “Filozofiskas idejas par cilvēces vēsturi” (“Ideen zur Philosophie der Geschichte der Menschheit”, 1784–1791). …