Ir dažādi žestu tipi un iedalījumi. Kā, piemēram, ilustratīvais. Tas akcentē verbālo informāciju. Tie ir roku vēzieni, ar kuru palīdzību tiek uzsvērti nolūki vai runa ritms (sitot takti). Šādi žesti parasti neizraisa nepatiku vai neaizskar personu vai pat kultūru. Tālā seko regulatīvie žesti. Galvas mājieni vai roku kustības, kas liecina par runātāja attieksmi pret klausītājiem. Ar šo žestu palīdzību runātājs signalizē, ka ir vai nav pabeidzis izteikties. Adaptīvie žesti ir privāti un intīmi. Pie adaptīvajiem žestiem pieder kasīšanās, neesošu puteklīšu nolasīšana no apģērba, papīra burzīšana, roku lauzīšana, u.c. Adaptīvie žesti ir arī žesti, kas vērsti uz partneri. Emblēmas un afektori ir žesti, kas spēj aizviedot gan vārdus, gan teikumus. Tie spēj izteikt teikumus. Kā,piemēram, roku sakrustošana niknuma brīdī, vai saviltas lūpas un tām pielikts priekšā rādītājpirksts, kas liecina par klusumu.